Роботизированный диагностический комплекс

для внутритрубной диагностики трубопроводов теплоэнергетической отрасли

+7(951)671-63-12

+7(981)181-35-88

+7(921)876-42-84

info@spbudynamics.ru

Технические характеристики РДК

Наименование параметра	Значение
Диапазон условных диаметров (Ду), мм	от 500 до 1000
Диапазон номинальных толщин стенки трубы, мм	от 6,0 до 14,0
Параметры дефектов, при которых РДК использует основной электро - магнитный метод диагностики. При превышении значений данных параметров используется дополнительный уточняющий метод контроля.	Глубина/диаметр, мм 0,3tн / 50 0,5tн / 40 0,8*tн / 30
Точность измерения ультразвуковым методом диагностики.	± 0,2 мм
Скорость диагностики дополнительным методом одного дефекта.	от 10 мин
Габариты комплекса в транспортном положении, диаметр х длина, мм.	450 х 1000
Габариты комплекса при работе в трубе ДУ1000, диаметр х длина, мм	1000 х 600
Температура окружающей среды, °С	до +80
Относительная влажность, %	100
Скорость диагностики прямолинейного участка трубы, м/час.	80
Длина диагностируемого участка, м.	350

Проекты в разработке

Используются неразрушающие методы контроля (визуальный (видеорегистрация), лазерный, ультразвуковой).

Обследует заполненные водопроводные трубопроводы в рабочем потоке, без остановки потока или с частичным уменьшением расхода (степень защиты робота – IP68).

Обследует состояние трубопровода из следующих материалов: сталь, чугун, полимер, железобетон.

Имеют возможность диагностировать участок трубопровода длиной до 3 км.

Способен преодолевать: повороты трубопровода 90°, многократные переходы с одного диаметра на другой на протяжении трассы (не более 100 мм в рамках рабочего диапазона), ступенчатые препятствия до 50 мм (арматура, несоосносность диаметров)

Обеспечивает подробной информацией о: типе дефекта (трещина, раковина, утонение стенки), площади дефекта, координатах дефекта и ориентации в пространстве.

Возможна полностью автономная работа в потоке.

Деятельность

Санкт-Петербургский государственный университет - научно-исследовательский центр мирового значения, деятельность которого реализуется в десятках научных центров и лабораторий, а также в Научном парке, располагающем самым современным оборудованием.

Одним из направлений научной деятельности СПбГУ является поддержка малых инновационных предприятий - хозяйственных обществ, создаваемых с целью практического внедрения результатов интеллектуальной деятельности. В настоящий момент при участии СПбГУ создано и действует 17 малых инновационных предприятий, одним из которых является ООО «СПбГУ Дайнэмикс», занимающееся созданием наукоёмких робототехнических систем и цифровых продуктов.

Цели и задачи

Создание конкурентоспособного робототехнического оборудования для использования на теплоэнергетических объектах, объектах атомной энергетики, а также в нефтегазовой отрасли.

Решения и продукты, разработанные СПбГУ с успехом применяются на теплоэнергетических объектах.